Realmente lo pone en el mismo reglamento, los puntos de victoria en los escenarios ocupar y mantener y objetivos ya los conocemos, los puntos de victoria en exterminio son las diferentes unidades. Luego en cada codex te especifica cosas como las de los marines, que si los divides y te matan solo a 5 marines, le estas dando 1 punto de victoria por extermino (Kill Point).
Creo que en reglamento te indica que las escuadras, los personajes independientes y cosas asi son kill points