Ojo, que muchas veces lo que pasa es que debido a la tendencia de Humanificar lo que uno se encuentra siempre lo compara con las cosas que conoce, muchas especies no "son exactamente" un tipo de bicho concreto, sino que "parecen como".
Los TAU son como mamiferos, los engendros del planeta Muerte eran como insectos...son cosas asi