Tienes tres formas correctas de hacerlo:
(1) Mediante Opciones Adicionales al escribir un post, pero como dices, está limitado a imagenes de 256Kb
(lo tenemos así para no saturar nuestro propio servidor)
(2) En el menu de creación de un post tienes varias opciones, entre ellas una (que hemos coloreado en rojo) que pone:
(http://img84.imageshack.us/img84/9443/insertarimagenbd5.jpg) (http://img84.imageshack.us/img84/9443/insertarimagenbd5.jpg)
[ Insertar imagen ]
esto te abre dos etiquetas de forma [ img] y [/ img], entre ellas metes la dirección URL completa de la imagen y terminado.
(esta es como lo hacen la mayoría)
(3) La mejor y más correcta. Te vas a un servidor de imagenes gratuitas, como puede ser photobucket, o mucho mejor ImageShack (http://imageshack.us/)
Allí se te abrirá un sencillo menu como este:
(http://img60.imageshack.us/img60/9997/imagen2tu0.jpg) (http://img60.imageshack.us/img60/9997/imagen2tu0.jpg)
No necesita registro ni nada por el estilo, simplemente busca la imagen que quieres subir, y dale a la opción Host It. Generalmente en menos de un minuto la tendrás subida y se te abrirá otra página con opciones, nosotros nos centraremos en las que vienen por debajo de la publicidad:
(http://img178.imageshack.us/img178/8623/imagen5pe1.jpg) (http://img178.imageshack.us/img178/8623/imagen5pe1.jpg)
Escojeremos el código que está en Hotlink for forums (1), con eso ya vale para meter una foto en el foro.
(3-b) Los verdaderamente pros usan esta opción, es similar a la 3 lo que pasa que continua con tres pasos:
a) Deseleccionamos la opcion Include details para que ImageShack no nos meta publicidad
b) En el código, donde pone URL, en vez de ImageShack incluiremos de nuevo la dirección de la imagen subida, de esta forma al pinchar la imagen accederemos a ella en versión más grande.
c) centraremos la imagen con el código [ center] y [/ center]
Espero haber resuelto las dudas.