tecnicamente si descienden de algo seria de los bichos de Tropas del Espacio,evidentemente estos tampoco eran originales de Heinlein puesto qeu la ciencia ficcion de los 30 y 40 bullen de ejemplos de alienigenas que comen humanos y tienen aspecto insectoide
por otra aprte y teniendo en cuenta las ideas de Heinlein los bichos eran un reflejo del comunismo,del chino sobre todo, puesto que con la guerra de Corea muy fresca Heinlein queria dejar claro la necesidad de un ejercito altamente preparado apra hacer frente a las horda rojo-amarillas qeu en la epoca eran la pesadilla de occidente. y mas concretamente de Heinlein, que creia que ese sistema hacia que el Bien Comun estuviera por delante de la persona individual.
y finalmente, la rebelion de Horus no deja de ser un reflejo de la rebelion de Satan contra dios, que arrastro con el a la mitad del cielo en un guerra que le costo el destierro en el infierno(en el mas romantico estilo de Milton), de hecho la mayoria de los personajes de W40K tienen correspondencia con demonios, reyes y angeles del antiguo testamento.
tambien Tolkien tiro de este modelo apra la rebelion de Gothmog y sauron contra eru, es un mito muy usado.
ah, y El Juego de Ender es de lo mejor en ciencia ficcion, en mi opinion claro.