Hola:
Antes de nada te recomiendo que leas este topic para hacerte una idea de cada uno:
http://foro.adeptvs.com/index.php?topic=554.0Sobre cual es mejor, depende de gustos. Yo prefiero Space Marine, la 2ª Edición, de la que puedes encontrar una puesta al día de las reglas (incluyendo a los Tau) en NetEpic (busca en el foro). Epic Armageddon es la v4, la actual, y es muy parecido al WH40K aunque a otra escala y haciendo hincapié en el efecto del fuego y la supresión sobre las tropas, pudiendo llevar unidades más pequeñas.
Yo prefiero Space Marine con Netepic porque la unidad mínima es una compañía, y las batallas son realmente epicas con un sistema rápido y divertido. Netepic no es oficial, es una puesta al día del Space Marine para incluir todos los cambios de trasfondo y las nuevas tropas que han surgido en todos estos años.
Como ves, en todos se puede jugar con Taus, pero no sé cómo son... No me gustan nada los "carabesugo" y sigo jugando con mis imperiales, eldar y caos de siempre.